Самыми первыми в литературе упоминаются финикийские бани, которые устраивались с максимальным комфортом для посетителей. Для их отопления жители древней Финикии изобрели очень оригинальный способ: в качестве резервуара для воды использовалась большая яма, выдолбленная в скале, рядом на углях до белого каления разогревалась каменная глыба, которая сбрасывалась затем в яму. Вода в яме моментально нагревалась и по трубам подавалась в бани.
Самыми известными в истории являются римские общественные бани - термы, которых в Древнем Риме насчитывалось несколько сотен. Термы были излюбленным местом отдыха древних римлян, так как там они не только мылись, но и вели деловые разговоры, ученые споры, устраивали спортивные состязания и развлекались.
В турецких банях топки располагались под каменным полом, поэтому парились в них лежа на небольшом возвышении и поливая пол водой.
Чешская баня состояла, как правило, из одной парной, в которую ставили большую бочку с водой и в ней мылись.
Большой популярностью пользовались грузинские серные бани, в которых посетители принимали серные ванны, лежа в каменных чашах, выдолбленных в полу. Тут же на полу банщик делал им оздоровительный массаж, включая в него и такой прием, как хождение с притоптыванием по спине клиента.
В России , в некоторых деревнях довольно своеобразно парились в хорошо протопленной русской печке, лежа в ней на соломе и обрызгивая стенки водой. Сами бани на территории России появились в незапамятные времена. Еще древнегреческие историки в V в. до н. э. упоминают скифские бани - чумы, сделанные из нескольких жердей, обтянутых войлоком. Внутри чума стоял большой чан с водой, в который бросались разогретые камни и конопляное семя. Скифские женщины за день до бани мазали свое тело мазью из ладана, кипариса и кедра, от чего оно становилось гладким и блестящим.
По сравнению с самими банями, слово «баня» появилось в русском языке недавно - в ХI - ХIII вв., до этого они назывались мовь, мовня, мыльная, впадня. Тем же временем датируются и первые описания банной процедуры с использованием веников и чередованием парения с обливанием холодной водой или валянием в снегу.
Во времена Петра I в России бани стали появляться во всех крупных городах, а в Петербурге была даже отменена пошлина на их строительство. Петр I был большим знатоком и любителем русской бани и, находясь в Голландии, собственноручно построил для себя баню на верфи, где он обучался корабельному делу.
В ХIII в. в Лондоне появились первые русские бани, а после того, как русская армия, разгромила Наполеона, прошла с победным маршем по странам западной Европы, они стали строиться во Франции Германии и Швейцарии.